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昆蟲屬于節(jié)肢動物門(Arthropoda)下的一個綱棗昆蟲綱(Insecta,Hexapoda)。所以，昆蟲具有節(jié)肢動物門所共有的特征，同時有具有不同與節(jié)肢動物門下其它綱的特征。
節(jié)肢動物門的主要特征是：
（1）身體分節(jié)；
（2）整個體軀包被有含幾丁質(zhì)的外骨骼；
（3）有些體節(jié)上有成對的分節(jié)附肢（例如足），“節(jié)肢動物”的名稱即由此而來；
（4）體腔就是血腔。
在節(jié)肢動物門中，還有五個比較重要的綱，現(xiàn)略作介紹，以示與昆蟲綱的異同：
蛛形綱(Arachnoidea)：體軀分成頭胸部和腹部兩個體段。頭部不明顯，也無觸角。有4對行動足。陸生，以肺葉或氣管呼吸。常見的有蜘蛛、蝎子、蜱、螨等。有趣的是，蜱、螨常與昆蟲綱一起研究，通常在昆蟲研究所、研究室或研究組里都有研究蜱螨的研究人員。但一定要記住，蜱螨不是昆蟲。
甲殼綱(Crustacea)：水生，以鰓呼吸。體軀分成頭胸部和腹部兩個體段。有2對觸角。至少有5對行動足，附肢大多為二支式。常見的有蝦、蟹、水蚤等。
唇足綱(Chilopoda)：陸生，以氣管呼吸。體軀分為頭部和胴部兩個體段。有1對觸角。每一體節(jié)有1對行動足，第一對足特化成顎狀的毒爪。常見的有蜈蚣、錢串子等。
重足綱(Diplopoda)：一般同唇足綱，故也有將此綱與唇足綱合稱為多足綱(Myriapoda)的。但重足綱的體節(jié)，除前方3-4節(jié)及腹末1-2節(jié)外，其它各由2節(jié)合并而成，所以各節(jié)有2對行動足。馬陸為本綱常見的代表。
結(jié)合綱(Symphyla) 很像唇足綱，但第一對足不特化成顎狀的毒爪。此外，每一體節(jié)上通常還有1對刺突和1對能翻縮的泡。這同昆蟲綱的雙尾目極為相似。
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